制砂機(jī)的制砂方法地提高了在中的礦產(chǎn)資源利用率

制砂機(jī)的制砂方法地提高了在中的礦產(chǎn)資源利用率

制砂機(jī)控制方法主要有主動(dòng)自適應(yīng)控制、被動(dòng)柔順控制和剛性控制三種。

新系統(tǒng)中的砂機(jī)主動(dòng)適應(yīng)控制處于位置控制，通過力傳感器引導(dǎo)人體信號(hào)，通過數(shù)據(jù)處理。由適當(dāng)?shù)目刂撇呗则?qū)動(dòng)產(chǎn)生控制指令系統(tǒng)的砂機(jī)運(yùn)動(dòng)。

主動(dòng)與被動(dòng)相結(jié)合的自適應(yīng)方法，通過砂機(jī)工腕力傳感器感知系統(tǒng)由外部的力和力矩的大小、方向，根據(jù)被動(dòng)的剛度系數(shù)，將信息轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的位置調(diào)整量，通過主控機(jī)控制機(jī)械手在RCC的旋轉(zhuǎn)符合只是平移或旋轉(zhuǎn)的適量，使終的機(jī)械手在好的位置和姿態(tài)的工件的裝夾，操作完成。

砂機(jī)剛性控制位置和力混控制系統(tǒng)具有位置和力獨(dú)立控制的特點(diǎn)，控制規(guī)律由關(guān)節(jié)坐標(biāo)給出。然而，當(dāng)操作環(huán)境受到約束時(shí)，在實(shí)際環(huán)境約束中存在不性部分，可能會(huì)出現(xiàn)控制不穩(wěn)定的風(fēng)險(xiǎn)。原則上應(yīng)是例如約束，方向，沒有約束，但當(dāng)由于工作環(huán)境的限制，在實(shí)際的環(huán)境約束不的部分，不穩(wěn)定的風(fēng)險(xiǎn)控制可能出現(xiàn)，產(chǎn)生了由于位置控制強(qiáng)。

礦產(chǎn)資源是一種短期內(nèi)的資源，是由自然降水積累而成的。應(yīng)注意減少資源浪費(fèi)，為礦產(chǎn)資源的可持續(xù)發(fā)展作出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。制砂機(jī)在開采設(shè)備的過程中使用多，因此選擇性能優(yōu)越、質(zhì)量好的制砂機(jī)設(shè)備能夠使砂生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率和資源利用率得到提高。